全自動(dòng)上袋機(jī)適用于現(xiàn)代化包裝生產(chǎn)線集成，主要實(shí)現(xiàn)包裝袋的自動(dòng)化取袋、開袋和上袋作業(yè)。以下為全自動(dòng)上袋機(jī)設(shè)備特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)、工作流程及選型建議。
1. 設(shè)備概述
設(shè)備類型：機(jī)械手式/傳送帶式自動(dòng)上袋系統(tǒng)
適用袋型：編織袋、紙袋、PE袋（尺寸范圍：L400-1000mm × W300-600mm）
工作節(jié)拍：600-1200袋/小時(shí)（視袋型及配合設(shè)備）
定位精度：±1mm（視覺輔助定位系統(tǒng)）
兼容性：可與噸袋包裝機(jī)、灌裝機(jī)、封口機(jī)聯(lián)動(dòng)（支持Profinet/Ethernet通信）
2. 核心功能模塊
1. 取袋機(jī)構(gòu)
- 真空吸盤組（Schmalz品牌，負(fù)壓-80kPa）
- 自適應(yīng)袋口張開裝置（氣動(dòng)機(jī)械爪）
2. 視覺定位系統(tǒng)
- 工業(yè)相機(jī)（Basler 500萬像素）
- 算法識(shí)別袋口位置/印刷標(biāo)記（精度±0.5mm）
3. 輸送系統(tǒng)
- 變頻調(diào)速皮帶機(jī)（速度0.5-2m/s可調(diào)）
- 糾偏裝置（光電傳感器+氣缸調(diào)整）
4. 控制系統(tǒng)
- PLC（西門子S7-1200）
- HMI觸摸屏（10.1英寸，中英文界面）
3. 技術(shù)參數(shù)表
參數(shù)項(xiàng) | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 高速型 | 食品級(jí)型 |
最大袋重 | 25kg | 15kg | 20kg |
耗氣量 | 0.3m3/min | 0.5m3/min | 0.4m3/min |
電源 | 220V/1.5kW | 380V/3kW | 220V/2kW |
噪音等級(jí) | ≤75dB | ≤80dB | ≤70dB |
材質(zhì) | 碳鋼噴塑 | 鋁合金框架 | 304不銹鋼 |
4. 工作流程
1. 袋庫取袋 → 2. 視覺定位 → 3. 袋口撐開 → 4. 套袋至灌裝口 → 5. 夾袋固定 → 6. 釋放復(fù)位
5. 選型關(guān)鍵因素
1. 袋型適配性
對(duì)于異形袋需定制吸盤布局
易破袋（如薄膜袋）建議增加負(fù)壓調(diào)節(jié)功能
2. 產(chǎn)線集成
與上游（制袋機(jī)）/下游（折邊封口機(jī)）的間距要求
通信協(xié)議匹配（Modbus TCP/RS485）
3. 特殊需求
防靜電版本（用于易燃粉塵環(huán)境）
無菌設(shè)計(jì)（醫(yī)藥/食品行業(yè)）
6. 故障處理參考
常見問題 解決方案
吸袋失敗 檢查真空發(fā)生器壓力，清潔吸盤表面
袋口定位偏移 重新標(biāo)定視覺相機(jī)，調(diào)整光源亮度
輸送卡袋 調(diào)節(jié)皮帶張力，清理導(dǎo)向槽異物
典型應(yīng)用場景：
? 化肥/飼料自動(dòng)包裝線
? 建材行業(yè)重袋包裝
? 食品級(jí)粉體全自動(dòng)灌裝
